并制作了精細的水下地勢圖；對水下礙航物進行定位，

經過掃測，沉船、

2021年6月，翔實丈量了航道水深散布
 ，淺點等潛在危險物方位與形狀；對岸線橋梁進行了測繪
，橋梁 、

《 人民日報 》（ 2025年08月18日 11 版）

【責任編輯:王會】閘門等通航魔玉玄奇電視劇在線播放要害設備的空間信息
。成功制作出京杭大運河北京段電子航道圖。探明晰礁石
、船只流量添加