使體系具有了與環境自動交互、作者：清華朱軍團隊，

比較之下 ，

辦法與理論

REIN-EAD結構

REIN-EAD是一種模仿人類在動態環境中自動感知與反響才能的對立防護結構 ，

（4）在多使命與多環境上取得優勝功能，

它積累了多步相互作用的時刻一致性，

OAPA大幅下降了練習本錢 ，在雜亂使命中具有較強的適用性 
，促進了更快的收斂和更有用的學習 。

依據累計信息探究的強化學習戰略

論文擴展了部分可調查馬爾可夫決議計劃進程（POMDP）結構以正式描繪REIN-EAD結構與環境的相互作用