直觀上 ，經過預先對視覺骨干進行投影梯度上升得到一組代替的補丁作為對立補丁流形的離線近似 。經過對立補丁流形的離線近似，引進不確定性感知機制以驅動信息性探究 。沿時刻步反傳梯度要求狀況搬運函數和調查函數有必要具有可微分性 ，REIN-EAD的中心在于運用環境交互與戰略探究
，進一步證明了REIN-EAD在雜亂使命和實際場景的有用性（表4 ，清華朱軍團隊在TPMAI 2025中提出了強化學習驅動的自動防護結構REIN-EAD 。構建具有時刻一致性的魯棒環境表征 ，即決議從哪個視角、使模型能夠在動態環境中繼續調查 、 標明時刻步 的猜測丟失，
這種自動防護機制突破了傳統靜態防護戰略在魯棒性與適應性方面的瓶頸 ，論文在練習REIN-EAD模型之前引進了OAPA