論文在練習REIN-EAD模型之前引進了OAPA，運用EG3D可微分烘托器完成CelebA-3D數據集的可微分三維重建，以何種辦法繼續收集信息 ，使其能夠有用地防護不知道進犯。創意來源于支撐人類活潑視覺體系的大腦結構：

感知模型擔任在每一時刻步歸納當時觀測與上一步的內部信仰狀況，

該辦法強化了時刻上的一致性探究行為
，

因為環境的部分可調查性，論文中提出了一種結合了面向不確定性的獎賞塑形的強化戰略學習辦法