是探究軌道，創(chuàng)意來源于支撐人類活潑視覺體系的大腦結(jié)構(gòu) ：

感知模型擔(dān)任在每一時(shí)刻步歸納當(dāng)時(shí)觀測(cè)與上一步的內(nèi)部信仰狀況
，黑盒 、動(dòng)作和觀測(cè)空間