稠密地圖雖能進步途徑規(guī)劃精度，

首要在產(chǎn)品力方面，視覺計劃需持續(xù)投喂海量數(shù)據(jù)，DVT階段優(yōu)化工藝和規(guī)劃以進步可靠性 、本錢方面長曜立異也墮入嚴峻窘境
。長曜立異也因而導致了產(chǎn)品研制節(jié)奏推遲較多 ，也掩蓋了大規(guī)劃出產(chǎn)的雜亂性