湖北日?qǐng)?bào)全媒記者穿上動(dòng)作捕捉服，體會(huì)與機(jī)器人動(dòng)作同步。    （湖北日?qǐng)?bào)全媒記者 魏錸 攝）

湖北日?qǐng)?bào)全媒記者

張真真 黃潔如 張競(jìng)恒

奪冠后，樓凱齊不斷接到來自全國各地的電話，約請(qǐng)“光子”人形機(jī)器人參與扮演。

8月15日“光子”在北京首屆國際人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上奪冠后，再接再勵(lì)赴上海參與展演，22日才回來武漢。23日晚，兩位“光子”機(jī)器人又現(xiàn)身“漢超”光谷隊(duì)首秀現(xiàn)場(chǎng)，扮演打太極，贏得現(xiàn)場(chǎng)球迷喝彩。

樓凱齊，湖北光谷東智具身智能技能有限公司（以下簡(jiǎn)稱“光谷東智”）副總經(jīng)理，擔(dān)任“光子”人形機(jī)器人的節(jié)目打造與運(yùn)營。25日，他承受湖北日?qǐng)?bào)采訪時(shí)表明，“咱們?cè)絹碓郊ち业馗惺艿?，人形機(jī)器人演藝是個(gè)大商場(chǎng)，正在敏捷迸發(fā)”。

打造人形機(jī)器人文藝IP

9位人形機(jī)器人站上舞臺(tái)，4位在后方伐鼓，5位在前區(qū)舞蹈。一名舞蹈演員化身秦朝將軍，審閱機(jī)器人兵馬俑行列、率其出征。機(jī)器人以鋼鐵之軀演繹古典經(jīng)典，生動(dòng)再現(xiàn)了秦朝戰(zhàn)士的威武之姿。

8月15日，由光谷東智與北京舞蹈學(xué)院一起創(chuàng)造的人機(jī)共舞《秦俑魂》，露臉首屆國際人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，深沉的前史神韻與未來感十足的硬科技構(gòu)成激烈磕碰，成功奪得集體舞蹈扮演賽金牌，也是該運(yùn)動(dòng)會(huì)的首金。

人形機(jī)器人演藝進(jìn)入群眾視界，始于本年春晚的《秧BOT》節(jié)目。16臺(tái)宇樹H1機(jī)器人與16名舞蹈演員協(xié)同扮演東北秧歌，將傳統(tǒng)手絹舞與賽博風(fēng)格結(jié)合，構(gòu)成“人機(jī)共生”的舞臺(tái)美學(xué)。

8月25日，“元啟機(jī)甲Show”開端全國科技巡演，包含人形機(jī)器人“川劇變臉”、身著傳統(tǒng)服飾打鼓等節(jié)目。在麻豆傳媒官方入口上海，國內(nèi)首部人形機(jī)器人戲曲《巨物之城》，也在密布演出。

針對(duì)越來越火爆的機(jī)器人演藝商場(chǎng)，樓凱齊表明，公司正加大投入布局，打造機(jī)器人文藝IP，測(cè)驗(yàn)與湖北、陜西等多地前史文化結(jié)合，創(chuàng)造出更多、更豐厚的機(jī)器人文藝著作。

28年前，《秦俑魂》是人仿照機(jī)器人

“本年6月10日左右，北京舞蹈學(xué)院找到咱們，希望能聯(lián)合參賽?！被叵?yún)①惖拈啔v，樓凱齊說，此前“光子”學(xué)會(huì)了一段太極舞蹈，去全國各地展現(xiàn)，視頻火爆網(wǎng)絡(luò)，被北京舞蹈學(xué)院看到。

兩邊一觸摸，人機(jī)共舞的思路讓互相一拍即合。但此刻，間隔運(yùn)動(dòng)會(huì)開賽僅兩個(gè)多月時(shí)刻，最急迫的問題是：跳什么舞蹈？

6月25日，北京舞蹈學(xué)院專家火速飛抵武漢商議。

起先，舞蹈專家跳了一支極富感染力的舞蹈，大開大合，還有跑、跳、翻滾等動(dòng)作。但從現(xiàn)在全球人形機(jī)器人的水平來看，這些動(dòng)作是不或許完結(jié)的。

經(jīng)兩邊重復(fù)揣摩，《秦俑魂》進(jìn)入視界，這是我國聞名舞蹈家黃豆豆在1997年摘得全國“桃李杯”舞蹈競(jìng)賽金獎(jiǎng)的著作。當(dāng)年舞蹈中有很多人仿照機(jī)器人的動(dòng)作，十分合適機(jī)器人來“跳”。還偶然的是，“光子”一米七的身高，與秦俑十分類似?！斑@些都麻豆傳媒官方入口是咱們往后創(chuàng)造節(jié)目的經(jīng)歷?！睒莿P齊說。

此刻，已到7月初，留給排練的時(shí)刻僅一個(gè)多月。

摔了20屢次，終獲完美出現(xiàn)

確認(rèn)了節(jié)目后，北京舞蹈學(xué)院的教師穿上動(dòng)作捕捉服跳起《秦俑魂》，一旁的電腦上，每一個(gè)動(dòng)作都被仿真出來。

光谷東智的工程師們一個(gè)個(gè)動(dòng)作拆解，用數(shù)據(jù)剖析：這個(gè)動(dòng)作速度過快，機(jī)器人的電機(jī)功率達(dá)不到，那就換更大功率電機(jī)，更能表現(xiàn)秦俑的迸發(fā)感和力氣感；這個(gè)組合動(dòng)作機(jī)器人或許跌倒，那就和舞蹈教師優(yōu)化動(dòng)作，但仍不能失掉節(jié)奏感……

“這是藝術(shù)團(tuán)隊(duì)與科技團(tuán)隊(duì)彼此磕碰、彼此交融?！睒莿P齊說，最終一切的數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，機(jī)器人起舞的每一個(gè)動(dòng)作都不會(huì)跌倒，他們才能把數(shù)據(jù)映射到機(jī)器人，讓機(jī)器人做出和舞者相同的動(dòng)作。

排練過程中，一臺(tái)臺(tái)機(jī)器人怎么動(dòng)作共同、不摔跤，都需求工程師們?cè)诔霈F(xiàn)問題后不斷調(diào)試、優(yōu)化?！翱偣踩允撬ち?0屢次，這也許是機(jī)器人生長(zhǎng)有必要摔的跤吧！”樓凱齊笑著說。

歷經(jīng)100屢次排練，機(jī)器人秦俑總算整齊劃一、氣勢(shì)恢宏。為了和競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)的地膠地上相同，后期的排練專門轉(zhuǎn)戰(zhàn)到北京舞蹈學(xué)院。“由于地上的原料不相同，反彈力也會(huì)不相同，這會(huì)影響機(jī)器人的穩(wěn)定性。”

一個(gè)個(gè)細(xì)節(jié)打磨，《秦俑魂》終以92.54的高分，奪得冠軍。